Le combat acharné pour la Terre qui oppose androïdes et formes de vie mécaniques a commencé. Joignez-vous au groupe d'intervention YoRHa composé des androïdes 2B, 9S et A2 et lancez-vous dans une périlleuse mission pour percer les mystères de la planète que l'Humanité a abandonnée aux mains d'envahisseurs venus de loin. Dans cette guerre par procuration entre humains et envahisseurs venus d'ailleurs, la mort n'est que le commencement.
L'Humanité se trouve exilée de notre planète par des formes de vie mécaniques d'un autre monde. La dernière chance pour la résistance humaine de reconquérir notre planète est d'envoyer une horde de soldats androïdes pour détruire les envahisseurs. Maintenant, une guerre entre machines et androïdes fait rage. Une guerre qui va bientôt dévoiler les mystères longuement oubliés de ce monde...